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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定5人制足球网为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

截至2024年，欧5人制足球网锦赛已举办至第17届，西班牙是夺得欧锦赛冠军次数最多的国家，夺冠次数为4次。 1954年6月15日，欧洲足球协会联盟成立。1955年，开始举办欧洲冠军俱乐部杯。该项赛事最初的目的是：为了填补两届世界杯足球赛之间4年的空白，从而让欧洲各国有更多的比赛机会；1956年欧足联开始筹备举行由各会员协会参加的比赛。两年后，第一届欧洲国家杯资格赛开始进行。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环5人制足球网比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。